隨著工業(yè)自動化水平的飛速提升，3D視覺應用涉足的領域得到了大范圍拓展，應用也從常規(guī)的段差、平整度測量逐漸向缺陷檢測方向延拓，對于3D相機的分辨率、采集幀率以及場景適應性都提出更高的要求。

?？禉C器人3D產(chǎn)品在DP2000&DP3000兩個系列基礎上拓展出了更高分辨率、更高幀率、更高動態(tài)范圍的DP4000新產(chǎn)品系列，滿足高速場景下的高精度3D數(shù)據(jù)采集需求。

海康DP4000系列3D激光輪廓傳感器，采用高速、高分辨率、大像元圖像芯片，硬件內(nèi)置高精度3D 算法、單幀HDR技術以及多幀圖像融合算法，結(jié)合激光精準的時序控制，實時輸出高精度三維點云數(shù)據(jù)。該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、操作便捷，廣泛適用于3C、鋰電、汽車等行業(yè)動態(tài)場景下的高精度三維信息采集。

新一代3D激光輪廓傳感器的單輪廓點數(shù)提升至4080點，相比2K分辨率產(chǎn)品，在相同測量范圍下的X軸分辨率提升接近2倍，使輪廓傳感器能夠更好地捕捉復雜表面特征，如凹陷、突起和反光表面。通過FPGA硬件加速，最高掃描幀率提升至49KHz，使相機能更好地滿足現(xiàn)代高速生產(chǎn)線的需求，確保在高速度下仍能保持高精度的測量，為高精度、高速率測量的檢測場景提供更高效的解決方案。

新一代3D激光輪廓傳感器采用超大像元，感光性能提升2.77倍，確保高質(zhì)量線激光成像，能夠更準確地檢測和測量目標，有效提升吸光材料成像質(zhì)量（如輪胎、黑色膠圈等）。

新一代3D激光輪廓傳感器的激光模塊采用近遠心光路，并配備定制化大光圈鏡頭，使激光均勻性提升至95%，有效減少視野盲區(qū)，極大提升邊緣檢測準確度。

新一代3D激光輪廓傳感器內(nèi)置全面升級的視覺算法，超高亞像素算法精度可達1/16像素。多幀圖像融合技術使輪廓數(shù)據(jù)提取更加完整，光暈過濾和連續(xù)性濾除可以有效降低反光干擾的影響，提升算法在不同應用場景下的魯棒性。

典型被測物成像效果

黑色墊圈：

半透明膠路：

鋰電池：

?？礑P4000 3D激光輪廓傳感器性能參數(shù)

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